Lokomotivní řada T 478.3
Z důvodů nedostatku traťových lokomotiv pro osobní přepravu u ČSD koncem šedesátých let ČKD vyvinula a dodala v letech 1968 až 1977 lokomotivy T 478.3, vycházející z řady T 478.1 při dodrženi celkové hmotnosti 72 tun. Nová lokomotiva byla navržena pro rychlíkovou a osobní dopravu s maximální rychlostí 100 km/h, a v návrhu se použilo celé řady osvědčených komponentů z typu T 478.1. Především celé pojezdové ústrojí, uspořádání hlavního rámu a strojovny, hydrostatický pohon ventilátorů chlazení a parní generátor PC 500. Lokomotiva je opět skříňová se dvěma stanovišti strojvedoucího a moderním vzhledem, na kterém spolupracovali průmysloví výtvarníci. Ve střední části strojovny je umístěn motor K 12V 230 DR s trakčním dynamem TD 802 E. V zadní části strojovny se nachází blok chladičů se čtyřmi ventilátory o průměru 630 mm po dvou pro hlavní a vedlejší okruh chlazení s hydrostatickým pohonem. Elektrický rozvaděč je umístěn za přední kabinou. V přední části strojovny je parní generátor PC 500. Lokomotiva je vybavena brzdou soustavy DAKO, tlakový vzduch dodával původně kompresor 3 DSK 100 poháněný hydrostaticky, posléze byl nahrazen kompresorem K 3 lok poháněným mechanicky spojkou od trakčního dynama.
Řada T 478.3 se v sedmdesátých letech významně podílela na dokončení motorizace osobní dopravy na hlavních, ale i na vedlejších tratích ČSD. S ohledem na nedostatek lokomotiv s elektrickým topením bylo v první polovině devadesátých let 117 strojů ČD a 46 strojů ŽSR přestavěno na řadu 750 při zachování původních inventárních čísel, zbývající stroje 753 jsou používány především v nákladní dopravě, i když jejich význam, zejména u ČD, stále klesá. Od roku 2001 je lokomotiva 753.197 v rukou soukromé osoby, dalších několik lokomotiv bylo odprodáno ČMKS (Českomoravská komerční společnost holding a.s. Nymburk) pro modernizaci a odprodej do Itálie.
Lokomotiva má výkon 1 325 kW, nejvyšší konstrukční rychlost 100 km/h, hmotnost ve službě 77 t a délku přes nárazníky 16 500 mm.
Lokomotivní řada T 478.4
Když lokomotivka ČKD vyrobila a dodala v letech 1979 a 1980 další dvě série lokomotiv T 478, koncepčně vycházející v maximální možné míře z původního typu T 478.3, označila ČSD tuto sérii vzhledem jistým úpravám (vyšší výkon, elektrické vytápění souprav a elektronické ovládání regulace) řadou T 478.4. Pojezd lokomotivy a vnější vzhled jsou prakticky shodné, podstatně je však změněno uspořádání strojovny. Chladicí blok včetně hydrostatického pohonu čtyř ventilátorů o průměru 630 mm je shodný, z hřídele TD 804 E se ale přes pružnou spojku pohání topný alternátor TA 403 a následně kompresor K 3 lok l. Topný výkon alternátoru je 320 kW, proto je též zvýšen výkon naftového motoru na 1472 kW, když pro trakci je možno použít maximálně 1325 kW, Stejně jako u T 478.3. Elektrické obvody topení s usměrňovačem a řídicími přístroji jsou zabudovány do zvláštního rozvaděče ve strojovně za hlavním rozvaděčem. Lokomotiva je vybavena ARR, současně je použit elektricky ovládaný brzdič samočinné brzdy DAKO BSE.
Lokomotivní řadě T 478.4 předcházely dva prototypy vyrobené v roce 1975. Oba prototypy byly počátkem osmdesátých let modernizovány a současně přeznačeny na T 478,4201 a 202. Shodně měly být řešeny další sériové stroje, po požáru ČKD Smíchov se však další série T 478.4 nevyráběly. V roce 1988 dostala T 478.4 novou řadu 754, a v roce 1994 byly přeznačeny oba prototypy na 730.409 a 410. U většího počtu lokomotiv 754 ČD je provedena náhrada původních závěsek pryžokovovými lamelami.
Lokomotiva má výkon 1 472 kW, nejvyšší konstrukční rychlost 100 km/h, hmotnost ve službě 74,5 t a délku přes nárazníky 16 500 mm.